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              淺談焊接機器人自動化的發展

              作者: 臨沂大匠機器人科技有限公司發布時間:2020-12-01 10:49:13tags:

              近年來,中國工業正在經歷一場“機器人化”革命,尤其是在電弧焊領域。 2005年之后,該機器人平均每年增長130%。介紹了機器人自動焊接在自動化生產中的優勢,焊接機器人系統的發展,焊接機器人自動化應用的問題和解決方案,以及焊接機器人在工業中的應用實例。

              1.焊接機器人在自動化生產中的優勢

              機器人從誕生到現在,在焊接領域的使用越來越多。據統計,到2007年底,全球在用焊接機器人總數已達到近40,000臺。作為一種先進的焊接設備,焊接機器人得到了廣泛的應用,這是中國焊接行業進入自動化時代的重要標志。

              隨著科學技術的發展,人們對焊接質量的要求越來越高。自動生產所需的人力更少,產品一致性更高,產品質量更高,更適合批量生產,降低了生產成本,提高了生產效率。在手工焊接中,由于技術水平,疲勞程度,責任感和生理極限等客觀因素的影響,很難長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且,由于焊接的惡劣的工作條件,愿意進行手工焊接的人數正在減少,并且存在熟練技術工人短缺的趨勢。可以說,焊接機器人在很大程度上滿足了焊接自動化的要求。自動化生產的優點可以概括如下:


              (1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、機器人自動焊接設備焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩定。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。

              (2)改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要裝卸工件,遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

              (3)提高勞動生產率。機器人可24h連續生產。隨著高速有效焊接技術的應用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯。

              (4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是同定的,因此安排生產計劃較明確。

              (5)縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的較大區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

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