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              工業機器人的發展前景

              作者: 臨沂大匠機器人科技有限公司發布時間:2020-11-24 14:55:00tags:

              首先,我國正處于經濟結構調整時期,隨著劉易斯拐點的到來,人口紅利正逐漸消失,勞動力成本不再低廉,傳統制造業的生產線將面臨人工向機器自動化的改革。其次,工業機器人自動化設備可以有效提高生產效率,降低重復機械工作的人力投入和次品率,在極端環境下的應用能避免和改善生產安全問題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。第三,在我國經濟增速放緩的轉型階段,由低端制造業大國向高端制造業強國的轉變需求已迫在眉睫。因此,未來隨著經濟轉型、產業升級的不斷推進,制造業生產自動化、智能化改造需求將進入快車道。

              自 20 世紀 60 年代開始,經過近六十年的迅速發展,隨著對產品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升,關鍵工藝生產環節逐步由工業機器人代替工人操作。另外,由于某些高危、有毒等惡劣的工作環境也要求由工業機器人進行替代作業,工業機器人的市場需求進一步提升。工業機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發展趨勢。

              工業機器人產業鏈可以分為上游核心零部件、中游工業機器人本體生產企業、下游系統集成商,此外還有貫穿于整個產業鏈的物流、銷售商等。產業鏈上游為核心零部件制造。工業機器人的核心零部件包括減速機,伺服驅動/電機和控制器,對于整個工業機器人的性能指標起著極其關鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業機器人的主要運作,控制器在接收到指令之后,將指令信號轉換為路徑控制信號發送到伺服驅動,伺服驅動控制電機轉動,電機通過減速機帶動執行機構運動。國內目前核心零部件缺失,國內廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。

              目前,傳統工業機器人主要是解決傳統制造業的效率問題,特點是工作于靜態、結構化、確定性的無人環境中,以固定時序完成重復性作業,這種機器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預編程或示教再現控制、需要外部安全保障。

              焊接機器人.jpg

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